양팔 로봇 · 스탠드형

OpenArm 2.0

좌·우 각각 7자유도를 갖춘 양팔 로봇 플랫폼입니다. DAMIAO 모터로 어깨부터 손목까지 토크 계층을 구성했고, CAN-FD 버스로 1kHz급 제어가 가능합니다. ROS 2 / MoveIt2와 바로 연동되어 텔레옵 시연 수집, 모방학습, VLA 파인튜닝 연구에 적합합니다.

• 양팔 7자유도
• CAN-FD 1kHz 제어
• ROS 2 / MoveIt2 연동

주요 사양

자유도

7 DOF × 2 (양팔)

도달 거리

606mm

가반하중

정격 4.1kg / 피크 6.0kg

암 무게

약 5.5kg (암 1개)

통신·제어

CAN-FD · 1kHz

소프트웨어

ROS 2 · MoveIt2 · MuJoCo · Isaac Lab