양팔 로봇 · 모바일형

Mobile OpenArm

OpenArm 2.0과 동일한 7자유도 양팔을 모바일 베이스에 탑재한 모델입니다. 수직 리프트로 작업 높이를 바꾸고 베이스로 자리를 옮길 수 있어, 랩에서 수집한 시연과 정책을 실제 현장 작업으로 확장할 때 사용합니다.

• 모바일 베이스
• 수직 리프트
• OpenArm 2.0과 동일 암

주요 사양

자유도

7 DOF × 2 (양팔)

설치 방식

모바일 베이스

높이 조절

수직 리프트

도달 범위

606mm 암 + 베이스 이동

통신·제어

CAN-FD · ROS 2

용도

랩·현장 이동 작업