텔레옵 · 데이터 수집

OpenArm Teleop Kit

OpenArm Leader(1:1 리더 암)와 KER(착용형 수동 티칭)를 작업 반경에 맞게 조합하는 텔레오퍼레이션 키트입니다. Unilateral(위치 명령)과 Bilateral(force feedback) 모드를 지원하고, 풋 페달로 에피소드 시작·성공·실패를 명시해 깔끔한 데이터셋을 만듭니다.

• Force feedback 지원
• 풋 페달 에피소드 경계
• 손목 카메라 마운트

주요 사양

구성

OpenArm Leader · KER · 카메라 마운트

조종 방식

Leader–Follower 1:1 / KER 티칭

모드

Unilateral · Bilateral(force feedback)

에피소드 제어

풋 페달 start / success / fail / quit

기록

Dora dataflow · joint · EE · RGB/depth

호환

OpenArm 2.0 · Mobile