양팔 로봇 · 스탠드형
OpenArm 2.0
플로어 스탠드에 고정한 7자유도 양팔 로봇. 랩 고정 작업과 데이터 수집용.
- 자유도
- 7 DOF × 2 (양팔)
- 도달 거리
- 606mm
- 가반하중
- 정격 4.1kg / 피크 6.0kg
- 양팔 7자유도
- CAN-FD 1kHz 제어
- ROS 2 / MoveIt2 연동
Products
제품
에너지와 로보틱스, 두 사업 분야의 제품을 소개합니다. 나트륨 이온 배터리 점프스타터와 OpenArm 양팔 로봇 플랫폼을 확인하세요.
Robotics · OpenArm
OpenArm 양팔 로봇 플랫폼
7자유도 양팔 로봇과 텔레옵 키트로 시연 데이터 수집부터 정책 학습까지 연구·현장 자동화를 지원합니다.
양팔 로봇 · 모바일형
Mobile OpenArm
같은 양팔을 모바일 베이스와 수직 리프트에 올려 랩과 현장을 오가는 모델.
- 자유도
- 7 DOF × 2 (양팔)
- 설치 방식
- 모바일 베이스
- 높이 조절
- 수직 리프트
- 모바일 베이스
- 수직 리프트
- OpenArm 2.0과 동일 암
텔레옵 · 데이터 수집
OpenArm Teleop Kit
Leader–Follower 1:1 조종과 KER 수동 티칭으로 시연 데이터를 수집하는 키트.
- 구성
- OpenArm Leader · KER · 카메라 마운트
- 조종 방식
- Leader–Follower 1:1 / KER 티칭
- 모드
- Unilateral · Bilateral(force feedback)
- Force feedback 지원
- 풋 페달 에피소드 경계
- 손목 카메라 마운트